該劇描述了一名神奇的名為博士(The Doctor)的時間領主用他偽裝成20世紀50年代英國警亭的時間機器塔迪斯(TARDIS:Time And Relative Dimension(s) In Space或者Totally And Radically Driving In Space,時間和空間相對維度或完全太空漫游(第九季新版本)的縮寫)在時間、空間中旅行的冒險。他與其搭檔(companion)在時間、空間中探索悠游、懲惡揚善、拯救文明、幫助弱小。
艾德·奧尼爾,索菲婭·維加拉,朱麗·鮑溫,泰·布利爾,傑西·泰勒·弗格森,艾瑞克·斯通斯崔特,里克·羅德里格茲,諾蘭·古德,薩拉·海藍德,阿芮爾·溫特,奧布里·安德森-埃蒙斯,內森·菲利安,傑瑞米·馬奎爾
莎拉·夏希,丹尼斯·海斯伯特,森德希·拉瑪莫西,傑茜卡·路,凱瑟琳·莫里斯,克里斯托弗·雷德曼,喬·弗萊徹,山姆·賈格,瑪德琳·麥格勞,加里·克勞斯,約書亞·比頓,阿娜·歐蕾利,阿什利·祖克曼
詹姆斯·麥卡沃伊,尼古拉斯·霍爾特,約翰·博耶加,傑瑪·阿特登,本·金斯利,奧利維婭·科爾曼,塔倫·埃哲頓,彼得·卡帕爾迪,裴淳華,嘉瑪·陳,麥肯錫·克魯克,弗萊迪·福克斯,邁爾斯·賈普,丹尼爾·卡盧亞,克雷格·帕金森,丹尼爾·里格比,羅希·戴,安-瑪莉·杜芙,亨利·古德曼,李·恩格里比,傑森·沃特金斯,夏洛特·斯賓塞,阿德沃爾·阿吉紐依-艾格拜吉,詹姆斯·福克納,彼得·吉尼斯,羅里·金尼爾,湯姆·威爾金森
莫菲德·克拉克,戴夫·帕特爾,本·衛肖,本尼迪克特·王,魯比·本特爾,彼得·卡帕爾迪,休·勞瑞,安東尼·威爾士,阿奈林·巴納德,保羅·懷特豪斯,黛西·梅·庫珀,羅莎琳德·以利亞撒,格溫多蘭·克里斯蒂,蒂爾達·斯文頓
桑地亞哥·卡布瑞拉,湯姆·伯克,亞歷山德拉·道靈,Howard Charles,彼得·卡帕爾迪,盧克·帕斯夸尼洛,瑞安·蓋奇
彼得·卡帕爾迪,大衛·布拉德利,馬克·加蒂斯,珀爾·麥基,莉莉·崔佛斯,傑瑞德·加菲爾德,朱迪·惠特克,托比·懷特豪斯
馬特·盧卡斯,阿莉克絲·金斯頓,彼得·卡帕爾迪
弗拉基米爾·澤連斯基,鮑里斯·阿布拉莫夫,Anastasiya Chepelyuk,Vladyslav Dmytrenko
David Dawson,Alexander Dreymon,Tobias Santelmann,Eliza Butterworth,Millie Brady,Toby Regbo,Ian Hart
傑西卡·卡普肖,賈斯汀·錢伯斯,莎拉·德魯,傑森·喬治,嘉科莫·吉安尼歐緹,馬丁·亨德森,卡米拉·盧丁頓,凱文·麥克基德,小詹姆斯·皮肯斯,艾倫·旁派,卡特琳娜·斯柯松,錢德拉·威爾森,凱莉·麥克里里,傑西·威廉姆斯,阿比蓋爾·斯賓賽
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